Что такое AGV-кастер?Чем он отличается от обычных роликов?

Чтобы понять ролики AGV, вам сначала нужно понять, что такое AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) — это своего рода автоматизированное управляемое транспортное средство, которое может выполнять автономное управление, погрузочно-разгрузочные работы, транспортировку и другие задачи в промышленности, логистике, складировании и т. д. Исследования и разработки AGV объединяют искусственный интеллект, обработку информации, изображения. обработка и включает в себя ряд дисциплин, таких как компьютеры, автоматическое управление, информация и связь, механическое проектирование, электроника и т. д., и стала одной из горячих точек исследований в области логистики и автоматизации.Исследования в области автоматизации являются одной из горячих точек.

I. Концепция и конструкция роликов AGV

Ролики AGV — это колеса для поддержки и передвижения по днищу автомобилей AGV, обычно состоящие из шин, ободов, осей, подшипников и так далее.Структура и характеристики роликов AGV различаются в зависимости от различных сценариев применения и требований миссии.Например, ролики AGV могут быть с зубчатым, моторным или пневматическим приводом, чтобы соответствовать различным скоростям движения и требованиям к грузоподъемности.

Во-вторых, ролики AGV.

Являясь одним из основных компонентов транспортных средств AGV, ролики AGV выполняют следующие важные функции:
Поддержка веса тела: ролики AGV должны выдерживать вес тела, чтобы обеспечить устойчивость и безопасность автомобиля во время движения.
Обеспечение движущей силы: ролики AGV должны обеспечивать достаточную движущую силу для удовлетворения потребностей автомобиля в движении на различных дорожных покрытиях и склонах.
Контролируйте направление движения: ролики AGV должны иметь возможность точно контролировать направление движения транспортного средства в соответствии с инструкциями системы управления.
Достигайте точности вождения: роликам AGV необходимо определять положение и состояние движения транспортного средства с помощью датчиков и другого оборудования, чтобы обеспечить точное управление и позиционирование.
Повышение эффективности вождения: ролики AGV должны иметь низкое трение, низкий уровень шума, высокие подшипниковые и другие характеристики, чтобы повысить эффективность вождения и срок службы транспортного средства.

В-третьих, разница между роликами AGV и обычными роликами.

По сравнению с обычными роликами ролики AGV имеют существенные различия в следующих аспектах:
Более высокие требования к точности: поскольку транспортные средства AGV должны обеспечивать высокоточное наведение и позиционирование, ролики AGV должны иметь более высокую точность и стабильность.
Более высокая скорость движения: транспортным средствам AGV необходимо выполнять транспортную задачу за более короткое время, поэтому ролики AGV должны иметь более высокую скорость движения и выходную мощность.
Повышенная долговечность: транспортным средствам AGV приходится часто ездить и переносить вес, поэтому ролики AGV должны обладать большей долговечностью и противоизносными характеристиками.
Способность автономного вождения. По сравнению с обычными роликами, ролики AGV должны тесно взаимодействовать с системой автономного управления движением автомобиля для реализации функций автономного управления и предотвращения препятствий.
Благодаря постоянному развитию технологий автоматизации ролики AGV будут оптимизированы и модернизированы для соответствия различным сценариям применения и требованиям задач.